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配(pei)料(liao)系統已廣泛應用(yong)于工(gong)農業(ye)生產和社會生活的(de)(de)各(ge)(ge)個(ge)領域。尤其是(shi)冶金、煤炭、化(hua)工(gong)、水泥(ni)等行業(ye)中(zhong)，常需要對散料(liao)進行皮(pi)帶(dai)輸(shu)送(song)過(guo)(guo)程中(zhong)的(de)(de)動(dong)態連續稱量(liang)，而且還要對輸(shu)送(song)中(zhong)的(de)(de)流(liu)量(liang)進行調節、控制(zhi)、達(da)到準確的(de)(de)配(pei)比。自(zi)動(dong)配(pei)料(liao)系統可(ke)以(yi)按照設定配(pei)比和流(liu)量(liang)控制(zhi)各(ge)(ge)輸(shu)入物料(liao)的(de)(de)瞬時流(liu)量(liang)，從而達(da)到控制(zhi)各(ge)(ge)種產品(pin)的(de)(de)質量(liang)和產量(liang)的(de)(de)目的(de)(de)，是(shi)實現(xian)生產過(guo)(guo)程自(zi)動(dong)化(hua)和智能化(hua)、企(qi)業(ye)的(de)(de)科學管理、安全穩定生產和節能降耗(hao)的(de)(de)重(zhong)要技術手(shou)段。
配(pei)料系統在生產中(zhong)的(de)應用不僅可以(yi)提高配(pei)料質量和(he)產量，也大(da)大(da)減輕(qing)了崗位工(gong)人(ren)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)(qiang)度，提高了生產效(xiao)率。作為配(pei)料系統發展的(de)前沿產品，它可代替企業(ye)中(zhong)陳舊的(de)配(pei)料工(gong)藝設(she)備，很(hen)大(da)程(cheng)度地降低勞(lao)動(dong)強(qiang)(qiang)度，提高生產效(xiao)率和(he)產品質量，帶來可觀的(de)經(jing)濟效(xiao)益，推(tui)動(dong)國民經(jing)濟的(de)發展。
目前國內外的(de)稱(cheng)重配(pei)料(liao)(liao)(liao)系統技術現狀及存在(zai)的(de)問題(ti)企業內常見的(de)自動(dong)配(pei)料(liao)(liao)(liao)系統現場(chang)結構(gou)組(zu)成，最廣泛(fan)的(de)配(pei)料(liao)(liao)(liao)系統液體(ti)灌裝機(ji)(ji)共(gong)有(you)7個(ge)(ge)給(gei)料(liao)(liao)(liao)倉，每個(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)倉下(xia)有(you)一給(gei)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)，由一臺驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)帶(dai)動(dong)，電(dian)機(ji)(ji)的(de)轉速(su)就決定了給(gei)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)的(de)流量，自動(dong)灌裝機(ji)(ji)電(dian)機(ji)(ji)可采用多種調(diao)速(su)方(fang)式;每個(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)倉下(xia)面(mian)有(you)一皮帶(dai)秤(cheng)(cheng)，通過皮帶(dai)秤(cheng)(cheng)儀(yi)表能(neng)稱(cheng)出(chu)下(xia)料(liao)(liao)(liao)的(de)流量、累計量等數據(ju);所有(you)皮帶(dai)秤(cheng)(cheng)的(de)下(xia)面(mian)是一輸送主皮帶(dai)，把(ba)混合好的(de)原料(liao)(liao)(liao)送到下(xia)級容(rong)器中。
目(mu)前國(guo)內(nei)某(mou)些生產廠(chang)家從成(cheng)本考慮，皮帶秤采用單片機(ji)(ji)(ji)進行(xing)簡(jian)(jian)單的(de)(de)稱量(liang)(liang)(liang)積算和PID調(diao)節，功(gong)能簡(jian)(jian)單，控(kong)制配(pei)料(liao)(liao)(liao)精確度低(di)，管理功(gong)能弱，可(ke)靠(kao)性(xing)(xing)(xing)不高(gao)。規(gui)模(mo)較(jiao)大(da)的(de)(de)公司(si)則通常采用基于(yu)調(diao)節器(qi)和WINDOWS平臺的(de)(de)配(pei)料(liao)(liao)(liao)系(xi)統，該(gai)系(xi)統正常工作(zuo)(zuo)時，配(pei)料(liao)(liao)(liao)稱重(zhong)儀表接(jie)受來自(zi)秤體的(de)(de)稱重(zhong)信號(hao)和測(ce)速信號(hao)，經積算后顯示(shi)瞬時流(liu)量(liang)(liang)(liang)和累計(ji)量(liang)(liang)(liang)，并將(jiang)(jiang)瞬時流(liu)量(liang)(liang)(liang)以4～20毫安模(mo)擬電流(liu)的(de)(de)形式送(song)往PID調(diao)節器(qi)作(zuo)(zuo)為調(diao)節測(ce)量(liang)(liang)(liang)輸入信號(hao)，調(diao)節器(qi)將(jiang)(jiang)該(gai)信號(hao)與(yu)機(ji)(ji)(ji)內(nei)設(she)定值比(bi)較(jiao)運算后輸出4～20毫安模(mo)擬調(diao)節信號(hao)，控(kong)制給料(liao)(liao)(liao)電機(ji)(ji)(ji)轉速，稱重(zhong)混合機(ji)(ji)(ji)從而進一(yi)步控(kong)制該(gai)種物(wu)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)下料(liao)(liao)(liao)流(liu)量(liang)(liang)(liang)，最終使幾種煤料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)瞬時下料(liao)(liao)(liao)流(liu)量(liang)(liang)(liang)與(yu)階段累計(ji)量(liang)(liang)(liang)都保持在用戶(hu)要(yao)求的(de)(de)范(fan)圍內(nei)。稱重(zhong)混料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)要(yao)改變流(liu)量(liang)(liang)(liang)及(ji)配(pei)比(bi)可(ke)直接(jie)在調(diao)節器(qi)上(shang)進行(xing)設(she)定操作(zuo)(zuo)，操作(zuo)(zuo)簡(jian)(jian)單方便。稱重(zhong)給料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)適用上(shang)述解(jie)決方案的(de)(de)工藝現場首(shou)先必須(xu)(xu)滿足這(zhe)樣一(yi)個(ge)前提條件，那就是物(wu)料(liao)(liao)(liao)給出量(liang)(liang)(liang)必須(xu)(xu)與(yu)給料(liao)(liao)(liao)控(kong)制電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉速成(cheng)正比(bi)。要(yao)使稱重(zhong)系(xi)統具(ju)有(you)良好(hao)的(de)(de)調(diao)節品質，即有(you)較(jiao)高(gao)的(de)(de)穩定性(xing)(xing)(xing)、準(zhun)確性(xing)(xing)(xing)和快速性(xing)(xing)(xing)，系(xi)統還必須(xu)(xu)具(ju)備(bei)兩個(ge)條件：
1)配(pei)料系統(tong)自身的結(jie)構性質(zhi)穩定，這包括它的容量系數、阻力和傳(chuan)遞距離等內容。
2)調節器(qi)有合(he)(he)理的PID參數。只(zhi)有將這三種作用的強度作適(shi)當的配合(he)(he)，才可以使調節器(qi)快速、平穩、準確地運行(xing)，從而獲得滿意的控(kong)制效果(guo)。
在(zai)(zai)這兩者中，條(tiao)件1)是(shi)條(tiao)件2)的(de)(de)(de)(de)前提，因(yin)(yin)(yin)(yin)為(wei)(wei)PID參數取決于(yu)(yu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)態(tai)特(te)性(xing)(xing)，而影響(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統動(dong)(dong)態(tai)特(te)性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)因(yin)(yin)(yin)(yin)素是(shi)防爆電子秤(cheng)系(xi)(xi)(xi)(xi)統本(ben)身的(de)(de)(de)(de)結構性(xing)(xing)質(zhi)。因(yin)(yin)(yin)(yin)為(wei)(wei)以往常用稱重配(pei)料系(xi)(xi)(xi)(xi)統方案設計(ji)(ji)是(shi)采用一般(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)PID控(kong)制(zhi)算法，其參數一般(ban)(ban)是(shi)按階躍響(xiang)(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)(de)過(guo)渡過(guo)程時間來整(zheng)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)，靈敏度(du)(du)較高，對(dui)于(yu)(yu)固定(ding)(ding)參數的(de)(de)(de)(de)系(xi)(xi)(xi)(xi)統有(you)著較好的(de)(de)(de)(de)調(diao)節品質(zhi)，從理論(lun)上(shang)講(jiang)能做(zuo)到(dao)無(wu)誤差調(diao)節，在(zai)(zai)誤差較小(xiao)的(de)(de)(de)(de)范(fan)圍內確(que)有(you)其優越性(xing)(xing)。但是(shi)，自(zi)動(dong)(dong)配(pei)料系(xi)(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)準(zhun)確(que)度(du)(du)會受到(dao)多個(ge)因(yin)(yin)(yin)(yin)素的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)(xiang)(xiang)。如：物料物理特(te)性(xing)(xing)、機(ji)械震動(dong)(dong)、給料設備安裝準(zhun)確(que)度(du)(du)、料倉結構形狀(zhuang)等因(yin)(yin)(yin)(yin)素的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)(xiang)(xiang);而且(qie)現場環境較為(wei)(wei)復雜、惡劣(lie)，其他外(wai)界干擾頻(pin)繁(fan)。由于(yu)(yu)以上(shang)因(yin)(yin)(yin)(yin)素的(de)(de)(de)(de)存在(zai)(zai)，系(xi)(xi)(xi)(xi)統誤差往往較大，其動(dong)(dong)態(tai)特(te)性(xing)(xing)并(bing)不理想(xiang)，超調(diao)量(liang)一般(ban)(ban)較大，導致控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統無(wu)法實(shi)現理想(xiang)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)效(xiao)果。此時，皮帶秤(cheng)的(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)量(liang)性(xing)(xing)能和(he)配(pei)料準(zhun)確(que)度(du)(du)都會受到(dao)影響(xiang)(xiang)(xiang)。論(lun)文涉及到(dao)的(de)(de)(de)(de)新型電子皮帶秤(cheng)自(zi)動(dong)(dong)配(pei)料系(xi)(xi)(xi)(xi)統。
